Vu sur le site Handicap-info.fr : « L’Assemblée nationale a voté en octobre 2019, à l’unanimité, une exonération des impôts et prélèvements obligatoires (CSG, CRDS et IR) sur  la prestation de compensation du handicap (PCH), une aide versée par le département à la personne en situation de handicap qui peut reverser elle-même un dédommagement à son aidant familial ».
Les éléments détaillés sont à consulter à ce lien.  Il nous faut attendre les décrets d’application.